FlintyLemming/PLFM_RADAR
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PLFM_RADAR/9_Firmware/9_2_FPGA/long_chirp_lut.mem
T
Jason 49c9aa28ad Fix Bug #11 (platform SPI transmit-only), FPGA B2 (chirp BRAM migration), FPGA B3 (DSP48 pipelining) 
Bug #11: platform_noos_stm32.c used HAL_SPI_Transmit instead of
HAL_SPI_TransmitReceive — reads returned garbage. Changed to in-place
full-duplex. Dead code (never called), fixed per audit recommendation.
Test added: test_bug11_platform_spi_transmit_only.c. Mock infrastructure
updated with SPI spy types. All 11 firmware tests pass.

FPGA B2: Migrated long_chirp_lut[0:3599] from ~700 lines of hardcoded
assignments to BRAM with (* ram_style = "block" *) attribute and
$readmemh("long_chirp_lut.mem"). Added sync-only read block for proper
BRAM inference. 1-cycle read latency introduced. short_chirp_lut left
as distributed RAM (60 entries, too small for BRAM).

FPGA B3: Added BREG (window_val_reg) and MREG (mult_i_raw/mult_q_raw)
pipeline stages to doppler_processor.v. Eliminates DPIP-1 and DPOP-2
DRC warnings. S_LOAD_FFT retimed: fft_input_valid starts at sub=2,
+1 cycle total latency. BREG primed in S_PRE_READ at no extra cost.
Both FPGA files compile clean with Icarus Verilog.
2026-03-19 10:31:16 +02:00

3601 lines
10 KiB
Plaintext
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